Kurbelschwinge

Structure du mécanisme
Fonction	Die Drehung der Kurbel 2 wird in eine Schwingbewegung der Schwinge 4 umgeformt. Die innere Umkehrlage B_iB₀ der Schwinge und die Totlage A_iA₀ der Kurbel sind erreicht, wenn Kurbel 2 und Koppel 3 in Decklage liegen, d. h., \|B_iA₀\| = \|AB\| — \|A₀A\|. Die äußere Umkehrlage B_aB₀ und die Totlage A_aA₀ sind erreicht, wenn diese Glieder in Strecklage liegen, also \|B_aA₀\| = \|AB\| + \|A₀A\|. Die Schwinge überstreicht den Totlagenwinkel ψ₀; seine praktisch realisierbaren Größtwerte liegen bei 120°. Die Lauffähigkeit der Kurbelschwinge kann mit dem Altschen Übertragungswinkel μ beurteilt werden. Das ist der spitze Winkel zwischen Koppel und Schwinge. Er ist bei der Bewegung des Getriebes veränderlich und nimmt seine Kleinstwerte μ_min an, wenn die Kurbel mit dem Gestell in Deck- oder Strecklage liegt. Ist μ_min = 0 oder sehr klein, dann ist die Lauffahigkeit des Getriebes infolge großer Gelenkkräfte und den daraus resultierenden Verklemmungen gefährdet. Der Übertragungswinkel μ ist nur bedingt ein Maß für die Übertragungsgüte, d.h., ein Übertragungswinkel bestimmter Größe garantiert nicht eine bestimmte Qualität der Bewegungsübertragung von der Antriebskurbel zur Schwinge. Der Totlagenwinkel φ₀ der Kurbel ist bei der zentrischen Kurbelschwinge φ₀ = 180°; bei gleichmäßiger Antriebsbewegung der Kurbel erfolgen Hin- und Rückbewegung der Schwinge in gleichen Zeiten. Die zu den Totlagen der Kurbelschwinge gehörenden Stellungen A_i, A_a, B_i und B_a der Gelenkpunkte A und B liegen dann auf einer Geraden durch Punkt A₀. Bei Kurbelschwingen mit φ₀ ≠ 180° ist das nicht der Fall. Die Übertragungsfunktion der Kurbelschwinge ähnelt der Sinusfunktion. Für die Übertragungsfunktionen der Kurbelschwinge gelten die in Abschn. 6.2.2.1 abgeleiteten Gleichungen. Die Kurbelschwinge hat breite Anwendung als Übertragungsgetriebe gefunden. Beim Einsatz als Führungsgetriebe werden ihre Koppelkurven (s. Abschn. 6.1.3. in Getriebetechnik: Grundlagen) bzw. die Koppelbewegung benutzt. Das Getriebe kann auch an der Schwinge angetrieben werden. Hier sind allerdings Vorkehrungen zur Überwindung der Totlagenstellungen zu treffen, z. B. mit Federn oder Schwungmassen.
taille	Plan
Nombre de liaison	4
Mouvements input	Rotation
Mouvement de sortie	Multiple
Degré de liberté	1
Nombre d'entrées	1
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Oui
Capacité rotative du solide d'entrée	Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Parallèle

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Direction identique
Orientation du solide de sortie	Général
taille	Plan
Référence d'entrée	Possible
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Oscillant : amplitude inconnue

Fonction de transfert
Mouvement de sortie	Oscillant : amplitude inconnue

Application
Domaine d'application	: not recognisable

Collections

Mécanisme contenant des liaisons

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