Kurbelschwinge

Struttura del meccanismo
Funzione	Die Drehung der Kurbel 2 wird in eine Schwingbewegung der Schwinge 4 umgeformt. Die innere Umkehrlage B_iB₀ der Schwinge und die Totlage A_iA₀ der Kurbel sind erreicht, wenn Kurbel 2 und Koppel 3 in Decklage liegen, d. h., \|B_iA₀\| = \|AB\| — \|A₀A\|. Die äußere Umkehrlage B_aB₀ und die Totlage A_aA₀ sind erreicht, wenn diese Glieder in Strecklage liegen, also \|B_aA₀\| = \|AB\| + \|A₀A\|. Die Schwinge überstreicht den Totlagenwinkel ψ₀; seine praktisch realisierbaren Größtwerte liegen bei 120°. Die Lauffähigkeit der Kurbelschwinge kann mit dem Altschen Übertragungswinkel μ beurteilt werden. Das ist der spitze Winkel zwischen Koppel und Schwinge. Er ist bei der Bewegung des Getriebes veränderlich und nimmt seine Kleinstwerte μ_min an, wenn die Kurbel mit dem Gestell in Deck- oder Strecklage liegt. Ist μ_min = 0 oder sehr klein, dann ist die Lauffahigkeit des Getriebes infolge großer Gelenkkräfte und den daraus resultierenden Verklemmungen gefährdet. Der Übertragungswinkel μ ist nur bedingt ein Maß für die Übertragungsgüte, d.h., ein Übertragungswinkel bestimmter Größe garantiert nicht eine bestimmte Qualität der Bewegungsübertragung von der Antriebskurbel zur Schwinge. Der Totlagenwinkel φ₀ der Kurbel ist bei der zentrischen Kurbelschwinge φ₀ = 180°; bei gleichmäßiger Antriebsbewegung der Kurbel erfolgen Hin- und Rückbewegung der Schwinge in gleichen Zeiten. Die zu den Totlagen der Kurbelschwinge gehörenden Stellungen A_i, A_a, B_i und B_a der Gelenkpunkte A und B liegen dann auf einer Geraden durch Punkt A₀. Bei Kurbelschwingen mit φ₀ ≠ 180° ist das nicht der Fall. Die Übertragungsfunktion der Kurbelschwinge ähnelt der Sinusfunktion. Für die Übertragungsfunktionen der Kurbelschwinge gelten die in Abschn. 6.2.2.1 abgeleiteten Gleichungen. Die Kurbelschwinge hat breite Anwendung als Übertragungsgetriebe gefunden. Beim Einsatz als Führungsgetriebe werden ihre Koppelkurven (s. Abschn. 6.1.3. in Getriebetechnik: Grundlagen) bzw. die Koppelbewegung benutzt. Das Getriebe kann auch an der Schwinge angetrieben werden. Hier sind allerdings Vorkehrungen zur Überwindung der Totlagenstellungen zu treffen, z. B. mit Federn oder Schwungmassen.
Dimensione del meccanismo	planare
Numero di membri	4
Movimento del movente	Rotazione
Moto del cedente	Molteplici
Gradi di libertà	1
Numero di membri moventi	1
Numero di membri cedenti	1
Capacità di rotazione	si
Capacità di rotazione del membro movente	sì
Posizione relativa tra movente e cedente	parallelo

Funzione di movente
Direzione della traiettoria	direzione identica
Orientazione del membro cedente	complessivo
Dimensione del meccanismo	planare
Riferimento del movente	possibile
Verso di orientazione del membro cedente	oscillazione in un intervallo non noto

Funzione di trasferimento
Moto del cedente	oscillazione in un intervallo non noto

Applicazione
Area di applicazione	: not recognisable

Collections

Meccanismo con corpi rigidi

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1550025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1550025.html