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Getriebe, sechsgliedriges (zur Parallelführung einer Ebene)

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Getriebestruktur

Funktion Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen.
Getriebedimension eben
Anzahl Getriebeglieder 6
Antriebsbewegung Drehen
Abtriebsbewegung Führen
Laufgrad 1
Enthaltene Grundgetriebe Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder 1
Anzahl Abtriebsglieder 1
Umlauffähigkeit ja
Umlauffähigkeit Antrieb ja
Relativlage von An- und Abtriebsachse parallel
 

Führungsaufgabe

Durchlaufsinn der Bahnkurve gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes parallel
Bahnkurve eines Gliedpunktes geschlossen speziell
Getriebedimension eben
Antriebsbezug möglich
Orientierungssinn des Führungsgliedes sonstige
 

Anwendung

Anwendungsgebiete Produktion, Wohnen/Freizeit, Transport/Verkehr, Landwirtschaft und verschiedenste Gebiete
Anwendungsbeispiele Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe.
 
Sammlungen
Koppelgetriebe
Produktion
Wohnen/Freizeit
Transport/Verkehr
Landwirtschaft
Mehrere Anwendungsgebiete
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanentlinks
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1689025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1689025.html
Datenbereitsteller
TUITU Ilmenau  http://www.tu-ilmenau.de
Verwaltungsinformation
Standort Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Hersteller Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Ausführung, Material Modell im Schaukasten, Metall
Abmessungen 210mm x 295mm
Weitere Medienformate
Animationen
CAX-Dateien
Videos
Bilder

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