Struttura del meccanismo |
Funzione |
Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen. |
Dimensione del meccanismo |
planare |
Numero di membri |
6 |
Movimento del movente |
Rotazione |
Moto del cedente |
Moto del telaio |
Gradi di libertà |
1 |
Numero di membri moventi |
1 |
Numero di membri cedenti |
1 |
Capacità di rotazione |
si |
Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
Posizione relativa tra movente e cedente |
parallelo |
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Funzione di movente |
Direzione della traiettoria |
direzione identica |
Orientazione del membro cedente |
parallelo |
Dimensione del meccanismo |
planare |
Riferimento del movente |
possibile |
Verso di orientazione del membro cedente |
Vario |
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Applicazione |
Area di applicazione |
Production, Home Life/Leisure, Transport/Traffic, Agriculture and Various fields |
Esempi di applicazione |
Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe. |
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