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Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

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Structure of mechanism

Function
  • Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
  • Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe


Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
Dimension of mechanism planar
Number of links 6
Drive movement Rotation
Output movement Frame motion
Degree of freedom 1
Fundamental mechanism Link containing mechanism
Number of inputs 1
Number of followers 1
Revolution ability yes
Revolution ability of input link yes
Relative position between drive and output parallel
 

Guidance function

Direction of the path reversed direction
Orientation of output link parallel
Trace of a dedicated point on follower Open trace Symmetrical trace
Dimension of mechanism planar
Input reference yes
Progress of orientation respecting output link miscellaneous
 

Application

Application area Production
 
Collections
Link containing mechanism
Production
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administration
Location Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Producer Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Construction, material Modell im Schaukasten, Metall
Dimension 210mm x 295mm
Further media formats
Animations
CAX files
Videos
Images

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