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Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

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Estructura del mecanismo

Función
  • Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
  • Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe


Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
Dimensión del mecanismo plano
Número de elementos 6
movimiento motor Rotación
Movimiento de salida Movimiento del sistema de referencia
Grados de libertad 1
Número de entradas 1
Número de seguidores 1
Capacidad de rotabilidad
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada
Posición relativa entre motor y salida paralelo
 

Función de guía

Dirección del enlace dirección contraria
Orientación del elemento de salida paralelo
Dimensión del mecanismo plano
Referencia de entrada
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida varios
 

Aplicación

Área de aplicación Production
 
Collections
Mecanismos de barras
Producción
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administración
Localización Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Productor Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Construcción, material Modell im Schaukasten, Metall
Dimension 210mm x 295mm
Further media formats
Animations
CAX files
Videos
Images

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