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Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

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Structure du mécanisme

Fonction
  • Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
  • Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe


Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
taille Plan
Nombre de liaison 6
Mouvements input Rotation
Mouvement de sortie Mouvement d'entraînement
Degré de liberté 1
Nombre d'entrées 1
Nombre de pièces intermédiaires 1
Model révolution Oui
Capacité rotative du solide d'entrée Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie Parallèle
 

Fonction de guidage

Direction de la trajectoire Direction opposée
Orientation du solide de sortie Parallèle
taille Plan
Référence d'entrée Oui
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie Divers
 

Application

Domaine d'application Production
 
Collections
Mécanisme contenant des liaisons
Production
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administration
Lieu Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Producteur Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Construction, Matériaux Modell im Schaukasten, Metall
Dimension 210mm x 295mm
Further media formats
Animations
Fichiers xAO
Videos
Images

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