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Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

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Struttura del meccanismo

Funzione
  • Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
  • Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe


Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
Dimensione del meccanismo planare
Numero di membri 6
Movimento del movente Rotazione
Moto del cedente Moto del telaio
Gradi di libertà 1
Numero di membri moventi 1
Numero di membri cedenti 1
Capacità di rotazione si
Capacità di rotazione del membro movente
Posizione relativa tra movente e cedente parallelo
 

Funzione di movente

Direzione della traiettoria direzione opposta
Orientazione del membro cedente parallelo
Dimensione del meccanismo planare
Riferimento del movente si
Verso di orientazione del membro cedente Vario
 

Applicazione

Area di applicazione Production
 
Collections
Meccanismo con corpi rigidi
Produzione
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Amministrazione
Luogo di origine Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Produttore Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Costruzione, materiale Modell im Schaukasten, Metall
Dimensioni 210mm x 295mm
Further media formats
Animations
CAX files
Videos
Images

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