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Structure of mechanism |
| Function |
- Verstellbare, gleichförmige Übersetzung mit Kraftschluss
- Einstufiges Umschlingungsgetriebe mit Stahlring zur Kraftübertragung
- Verstellung durch Veränderung der Wirkradien der Kegelscheiben
Wirkungsweise:
- Antriebs- und Abtriebswelle liegen sich drehbar im Gehäuse fluchtend und mit gleichem Abstand gegenüber. Beide Wellenenden sind mit Kegelmänteln gleicher Kontur starr verbunden und bilden zueinander einen rechten Winkel.
- Radial zu An- und Abtriebswelle sind Wälzkörper (Kugeln) mit gehäusefester Drehachse angebracht. Diese wälzen sowohl auf Antriebs- als auch auf dem Abtriebskonus und auf einem frei im Gehäuse drehbarem Aussenring ab.
- Die Orientierung der Wälzkörperdrehachse relativ zum Gehäuse (und damit zu An- und Abtriebskonus) kann durch eine Drehkulisse eingestellt werden. Der Verstellwinkel (Relativwinkel β) wird dabei dabei immer in der selben, räumlich festen Ebene, in der auch die Drehachsen von Antriebs-, Abtriebswelle und Kugeldrehachse liegen, variiert.
- Durch den Relativwinkel β teilt sich die Winkelgeschwindigkeit der Kugel in einen Anteil parallel zu An- und Abtriebsachsen, sowie eine dazu senkrechte Komponente auf.
- i = cos(β)*cos(β)
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| Dimension of mechanism |
spatial |
| Number of links |
5 |
| Drive movement |
Rotation |
| Output movement |
Rotation |
| Degree of freedom |
1 |
| Fundamental mechanism |
 Friction based mechanism |
| Number of inputs |
1 |
| Number of followers |
1 |
| Revolution ability |
yes |
| Revolution ability of input link |
yes |
| Relative position between drive and output |
coaxial |
| |
Transfer function |
| Output motion |
revolving |
| Transfer function |
 identical direction
 linear (also partially)
 specified mathematical function |
| |
Application |
| Application area |
Other fields |
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