Wave-Drive transmission

Structure of mechanism
Function	Ellipsenförmiges Profil auf der Antriebswelle verformt über Stößelrad den abtriebsseitigen, elastischen Zahnring, der dabei in eine gehäusefeste Innenverzahnung eingreift. Eine geringe Zähnezahldifferenz der Innen- und Außenverzahnung bewirkt eine große Untersetzung. Antrieb über Steg (Wave-Generator) Abtrieb über elastisches Umlaufrad (Flex-Spline) Momentenausgleich über feststehendes Mittelrad (Circular-Spline) Das Wave-Drive Getriebe entspricht dem Harmonic Drive Getriebe
Dimension of mechanism	planar
Number of links	3
Drive movement	Rotation
Output movement	Rotation
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Cam mechanism Gear containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	coaxial

Transfer function
Output motion	revolving
Transfer function	identical direction linear (also partially) specified mathematical function

Application
Application area	Other fields

Collections

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=47025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_47025.html