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Kegelradsummengetriebe, sphärisches |
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Structure of mechanism |
Function |
- Übertragungsgetriebe zur Überlagerung von zwei umlaufenden Drehungen zu einer umlaufenden Drehung
- Sphärisches rückkehrendes Umlaufrädergetriebe (Zweistufiges Dreiwellengetriebe)
Das Kegelradsummengetriebe ist ein zweistufiges Umlaufrädergetriebe, bei dem der Steg 1 und die Mittelräder 3 und 4 koaxial im Gestell 5;0 drehbar gelagert sind. Das im Steg 1 gelagerte Doppelrad 2 kämmt mit seinem Umlaufrad 2′ mit dem Mittelrad 3 und mit seinem Umlaufrad 2″ mit dem Mittelrad 4. Im Getriebemodell ist ein zweites Doppelrad symmetrisch im Steg gelagert, das ebenfalls mit den beiden Mittelrädern kämmt.
Das Kegelradgetriebe hat den Getriebefreiheitsgrad F = 2. Von den Winkelgeschwindigkeiten ω10, ω30, ω40 können zwei oder eine sowie das Verhältnis der beiden anderen vorgegeben werden. Die dritte Winkelgeschwindigkeit ergibt sich dann als Überlagerung der beiden anderen. |
Dimension of mechanism |
spherical |
Number of links |
5 |
Drive movement |
Rotation |
Output movement |
Rotation |
Degree of freedom |
2 |
Fundamental mechanism |
Gear containing mechanism |
Number of inputs |
2 |
Number of followers |
1 |
Revolution ability |
yes |
Revolution ability of input link |
yes |
Relative position between drive and output |
intersecting |
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Transfer function |
Output motion |
revolving |
Transfer function |
identical direction
linear (also partially)
point symmetric |
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Application |
Application area |
: not recognisable |
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Collections |
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Permanent links |
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Data provider |
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Administration |
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Location |
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RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik |
Producer |
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RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik |
Construction, material |
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Metall |
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Further media formats |
Videos |
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PDFs |
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Images |
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