crank mechanism, spherical

Structure of mechanism
Function	Zentrische sphärische Schubkurbel mit den Gliedlängen lambda₁, lambda₂, lambda₃, lambda₄ Die Gliedlängen sind beliebig einstellbar, die Skalen sind in Winkelgrad angegeben Durch Verstellen wird die Koppellänge lambda₁ = lambda₂ =lambda₃ = lambda₁ = pi/2 und es entsteht die besondere Bauformen der zentrischen sphärischen Kreuzschleife (auch Hookscher Schlüssel genannt). Die Schleife lässt sich durch einen sphärischen Schieber ersetzen, deswegen wird das Getriebe auch sphärische Kreuzschubkurbel genannt.
Dimension of mechanism	spherical
Number of links	4
Drive movement	Rotation
Output movement	Rotation
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Link containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	intersecting

Transfer function
Output motion	oscillating: unknown range
Transfer function	reversed direction specified mathematical function

Application
Application area	Academic use

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RWTH Aachen

http://www.rwth-aachen.de

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Location		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producer		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Construction, material		Metall

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