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harbour crane

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Structure of mechanism

  • Führungsgetriebe zur Erzeugung einer geradlinigen Führung eines Koppel
  • 4-gliedriges Kurbelgetriebe
  • Doppelschwinge
  • Koppelkurve mit Geradführung eines Gliedpunktes
  • Modell mit Handkurbel (Schneckengetriebe) als Antrieb
Dimension of mechanism planar
Number of links 4
Drive movement Rotation
Output movement Position
Degree of freedom 1
Fundamental mechanism Link containing mechanism
Number of inputs 1
Number of followers 1
Revolution ability no
Revolution ability of input link no
Relative position between drive and output parallel

Guidance function

Direction of the path identical direction
Orientation of output link general
Trace of a dedicated point on follower Open trace Straight line motion
Dimension of mechanism planar
Input reference possible
Progress of orientation respecting output link revolving


Application area Other fields
Examples of application Wippkran (Hafenkran)
Link containing mechanism
Other areas of application
Weitere Standmodelle
Permanent links
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Data provider
Location RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producer RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Construction, material Metall
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