Structure of mechanism |
Function |
Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen. |
Dimension of mechanism |
planar |
Number of links |
6 |
Drive movement |
Rotation |
Output movement |
Frame motion |
Degree of freedom |
1 |
Fundamental mechanism |
Link containing mechanism |
Number of inputs |
1 |
Number of followers |
1 |
Revolution ability |
yes |
Revolution ability of input link |
yes |
Relative position between drive and output |
parallel |
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Guidance function |
Direction of the path |
identical direction |
Orientation of output link |
parallel |
Trace of a dedicated point on follower |
Closed trace
Specified trace |
Dimension of mechanism |
planar |
Input reference |
possible |
Progress of orientation respecting output link |
miscellaneous |
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Application |
Application area |
Production, Home Life/Leisure, Transport/Traffic, Agriculture and Various fields |
Examples of application |
Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe. |
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