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Getriebe, sechsgliedriges (zur Parallelführung einer Ebene)

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Structure of mechanism

Function Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen.
Dimension of mechanism planar
Number of links 6
Drive movement Rotation
Output movement Frame motion
Degree of freedom 1
Fundamental mechanism Link containing mechanism
Number of inputs 1
Number of followers 1
Revolution ability yes
Revolution ability of input link yes
Relative position between drive and output parallel
 

Guidance function

Direction of the path identical direction
Orientation of output link parallel
Trace of a dedicated point on follower Closed trace Specified trace
Dimension of mechanism planar
Input reference possible
Progress of orientation respecting output link miscellaneous
 

Application

Application area Production, Home Life/Leisure, Transport/Traffic, Agriculture and Various fields
Examples of application Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe.
 
Collections
Link containing mechanism
Production
Living / Leisure
Transportation
Agriculture
Several areas of application
kqx.gen.DmgSet.nameInPortal.62046
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1689025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1689025.html
Data provider
ITUIlmenau TU  http://www.tu-ilmenau.de
Administration
Location Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Producer Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Construction, material Modell im Schaukasten, Metall
Dimension 210mm x 295mm
Further media formats
Animations
CAX files
Videos
Images

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