Structure of mechanism |
| Function |
Zur Verwirklichung einer Bahnkurve mit einer guten genäherten Geradführung sind seit dem Beginn der Entwicklung der Dampfmaschine der Wattsche Lenker bekannt.
Der Wattsche Lenker ist eine symmetrische, nichtumlauffähige Doppel(innen)schwinge A0ABB0 mit A0A = B0B. Der die achtförmige Koppelkurve erzeugende Koppelpunkt K liegt in der Mitte der Koppelstrecke AB (AK = BK).
Das Ersatzgetriebe nach dem Satz von Roberts ist der Evans-Lenker.
Weitere Informationen sind in der Modellbeschreibung Wattscher Lenker, Evans-Lenker : 610 zu finden. |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Number of links |
4 |
| Drive movement |
Rotation |
| Output movement |
Position |
| Degree of freedom |
1 |
| Fundamental mechanism |
 Link containing mechanism |
| Number of inputs |
1 |
| Number of followers |
1 |
| Revolution ability |
no |
| Revolution ability of input link |
no |
| Relative position between drive and output |
parallel |
| |
Guidance function |
| Direction of the path |
identical direction |
| Orientation of output link |
symmetrical |
| Trace of a dedicated point on follower |
 Closed trace
 Symmetrical trace
 Straight line motion |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Input reference |
possible |
| Progress of orientation respecting output link |
oscillating: unknown range |
| |
Application |
| Application area |
Production and Academic use |
| Examples of application |
Dampfmaschinensteuerung |
| |
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