Roberts/Tschebyscheff linkage

Structure du mécanisme
Fonction	In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve k_K durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können. Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
taille	Plan
Nombre de liaison	4
Mouvements input	Rotation
Mouvement de sortie	Position
Degré de liberté	1
Nombre d'entrées	1
Nombre de pièces intermédiaires	1
Model révolution	Oui
Capacité rotative du solide d'entrée	Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie	Parallèle

Fonction de guidage
Direction de la trajectoire	Direction identique
Orientation du solide de sortie	Général
taille	Plan
Référence d'entrée	Possible
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie	Oscillant : amplitude inconnue

Application
Domaine d'application	Academic use

Collections

		Mécanisme contenant des liaisons
		Application universitaire
		Standmodelle aus Kunststoff

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=197025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_197025.html