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Roberts/Tschebyscheff linkage

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Structure of mechanism

Function In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve kK durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können.

Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
Dimension of mechanism planar
Number of links 4
Drive movement Rotation
Output movement Position
Degree of freedom 1
Fundamental mechanism Link containing mechanism
Number of inputs 1
Number of followers 1
Revolution ability yes
Revolution ability of input link yes
Relative position between drive and output parallel
 

Guidance function

Direction of the path identical direction
Orientation of output link general
Trace of a dedicated point on follower Closed trace Symmetrical trace
Dimension of mechanism planar
Input reference possible
Progress of orientation respecting output link oscillating: unknown range
 

Application

Application area Academic use
 
Collections
Link containing mechanism
Academic application
kqx.gen.DmgSet.nameInPortal.88046
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=197025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_197025.html
Data provider
RWTRWTH Aachen  http://www.rwth-aachen.de
Administration
Location RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
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