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Roberts/Tschebyscheff linkage

Premi per ingrandire

Struttura del meccanismo

Funzione In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve kK durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können.

Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
Dimensione del meccanismo planare
Numero di membri 4
Movimento del movente Rotazione
Moto del cedente Posizione
Gradi di libertà 1
Numero di membri moventi 1
Numero di membri cedenti 1
Capacità di rotazione si
Capacità di rotazione del membro movente
Posizione relativa tra movente e cedente parallelo
 

Funzione di movente

Direzione della traiettoria direzione identica
Orientazione del membro cedente complessivo
Dimensione del meccanismo planare
Riferimento del movente possibile
Verso di orientazione del membro cedente oscillazione in un intervallo non noto
 

Applicazione

Area di applicazione Academic use
 
Collections
Meccanismo con corpi rigidi
Applicazioni accademiche
Standmodelle aus Kunststoff
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Luogo di origine RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
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