Modellgetriebe zum Satz von Roberts (Doppelschwinge; Getriebe A)

Getriebestruktur
Funktion	Führungsgetriebe zur Erzeugung einer symmetrischen Koppelkurve Ebene umlauffähige Doppelschwinge Das Ersatzgetriebe nach dem Satz von Roberts ist die dargestellte Kurbelschwinge.
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	4
Antriebsbewegung	Drehen
Abtriebsbewegung	Positionieren
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	ja
Umlauffähigkeit Antrieb	nein
Relativlage von An- und Abtriebsachse	parallel

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes	symmetrisch
Bahnkurve eines Gliedpunktes	geschlossen symmetrisch
Getriebedimension	eben
Antriebsbezug	möglich
Orientierungssinn des Führungsgliedes	umlaufend