Dies ist eine Kombination von zwei Vierglied-Mechanismen mit einer gemeinsamen Kurbel (Antriebsglied) und verschiedenen Kupplungen und andere Verbindungen. Die Koppler sind verlängert und eine dreieckige Form haben. Eine geschlossene Kurve ist somit zurückgeführt und die Symmetrie dieser Kurve ist abhängig von der Phasendifferenz zwischen den beiden Kupplungen. Die Kurven wäre symmetrisch nur wenn es keine Phasendifferenz zwischen den Kopplern gibt. Das System verfügt über fünf Glieder (einen Treiber, zwei Kupplungen und zwei andere Verbindungen) und sind kinematisch sechs Drehgelenke eingeschränkt. Das System hat somit zwei Freiheitsgrade.