Die Abbildung beschreibt einen Vergleich der auf die Antriebe wirkenden Belastungen für verschiedene Punkte des Arbeitsraums zeigt. Die Antriebe des SSD-Systems werden mit konstanten Lastmomenten (Momente durch Gewichtslast sind abhängig von der Auskragung und vernachlässigbaren Störmomenten durch die Kopplung der Achsen belastet.