Nach dem jetzigen Stand lassen sich die in der Abbildung dargestellten Bauformen nennen. Die schematisierten Darstellungen sind [1] entnommen. Um eine bessere Vergleichbarkeit der Geräte zu erzielen, ist es zunächst einmal zweckmäßig, die Achsbezeichnungen zu vereinheitlichen. In der VDI-Richtlinie 2860 Blatt 1 werden für die Symbolik und die Achsbezeichnungen Vorschläge gemacht.