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Espacio reducido de configuración del análisis de cúspides del manipulador 3-RPR |
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Description
El video analiza el reducido espacio de configuración de un diseño particular de 3-RPR denominado análisis cuspidal 3-RPR. Este diseño tiene la capacidad transicional y consecuentemente los puntos cúspide se encuantran en el espacio de la articulación. |
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