Modellgetriebe zum Satz von Roberts (Doppelschwinge; Getriebe A)

Estructura del mecanismo
Función	Führungsgetriebe zur Erzeugung einer symmetrischen Koppelkurve Ebene umlauffähige Doppelschwinge Das Ersatzgetriebe nach dem Satz von Roberts ist die dargestellte Kurbelschwinge.
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	4
movimiento motor	Rotación
Movimiento de salida	Posición
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	sí
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	no
Posición relativa entre motor y salida	paralelo

Función de guía
Dirección del enlace	dirección idéntica
Orientación del elemento de salida	simétrico
Dimensión del mecanismo	plano
Referencia de entrada	posible
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	girando