Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung des Ausgangsdrehmoments in einem verteilten Steuerungsmodulsystem für ein Antriebsstrangsystem : Method and apparatus for securing output torque in a distributed control module system for a powertrain system | Procédé et appareil pour sécuriser le couple de sortie dans un système à module de contrôle réparti pour un système de transmission