Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um eine Lenkvorrichtung für lenkbare Vorderräder. Die Lenkvorrichtung basiert auf einem Koppelgetriebe mit 10 Gliedern und 13 Gelenken, das über einen Rotationsantrieb angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 1.