Structure du mécanisme | 
        
                         
                             | Fonction | 
                             - Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung der Koppel
  - Koppelkurve zweiteilig, mit Spitze und Doppelpunkt
  - Grundkreis, Kollineationsachse, Polbahntangente
 
  | 
                         
                    
                         
                             | taille | 
                             Plan | 
                         
                         
                             | Nombre de liaison | 
                             4 | 
                         
                         
                             | Mouvements input | 
                             Rotation | 
                         
                         
                             | Mouvement de sortie | 
                             Rotation | 
                         
                         
                             | Degré de liberté | 
                             1 | 
                         
                    
                         
                             | Nombre d'entrées | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Nombre de pièces intermédiaires | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Model révolution | 
                             Oui | 
                         
                         
                             | Capacité rotative du solide d'entrée | 
                             Oui | 
                         
                         
                             | Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie | 
                             Parallèle | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Fonction de guidage | 
        
                         
                             | Direction de la trajectoire | 
                             Direction identique | 
                         
                         
                             | Orientation du solide de sortie | 
                             Général | 
                         
                    
                         
                             | taille | 
                             Plan | 
                         
                         
                             | Référence d'entrée | 
                             Possible | 
                         
                         
                             | Evolution de l'orientation selon le solide de sortie | 
                             Oscillant : amplitude inconnue | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Application | 
        
                         
                             | Domaine d'application | 
                             Academic use | 
                         
                    
                         
                             |   |