Structure du mécanisme |
| Fonction |
Mécanisme avec système de levage qui permet l'assistance à la marche des personnes. Déambulateur formé d'un cadre muni de roues comprenant :
- Un portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de sustentation formé par au moins trois roues.
- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais relié par un câble à un point haut du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation et un treuil pour le câble.
- Une barre de préhension fixée au portique pour l'utilisateur. |
| Comment |
Auteur : Romain Ragonneau
Modifié par : Khaled-Assad ARROUK
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
11 |
| Mouvements input |
Translation rectiligne |
| Degré de liberté |
4 |
| Nombre d'entrées |
2 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
2 |
| Model révolution |
Non |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
| Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie |
Parallèle |
| |
Application |
| Domaine d'application |
Transport/Traffic and Medical Science |
| Exemples d'utilisation |
Hopital, maison de repos, maison de retraite |
| |
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