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Structure du mécanisme |
| Fonction |
Le porte-outil adaptable a l'extrémité d'un bras articulé de l'engin fait office de berceau d'appui et de centrage (3) monté avec capacité d'articulation en bout du bras (B), en étant assujetti au moyen de commande (1) que présente dorigine ledit bras (B), l'une des extrémités dudit berceau (3) présentant, directement ou d'une maniere rapportée, un godet (4), tandis que l'autre extrémité présente des agencements pour le montage articulé d'une tête de travail (5), ledit berceau (3) étant convenablement profilé pour permettre d'utiliser indifféremment et a volonté, soit la fonction du godet (4), soit la fonction de la téte de travail (5). |
| Comment |
Auteur : Hugo Grenier Modifié par : Khaled-Assad ARROUK IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
11 |
| Mouvements input |
Multiple |
| Degré de liberté |
4 |
| Model révolution |
Non |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
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Application |
| Domaine d'application |
Transport/Traffic and Other fields |
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