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Structure du mécanisme |
| Fonction |
Prothèse notamment du bras et/ ou de l'avant-bras, comportant une plaque de fixation destinée à être fixée, notamment par ancrage, à un membre du corps de la personne handicapée adjacent au membre du corps qu'elle est destinée à remplacer, et une barre formant l'armature s'étandant à partir de la plaque et d'unelongueur correspondant sensiblement à la longueur du membre à remplacer, l'armature étant montée articulée sur la plaque de fixation de manière à avoir au moins un degrée de liberté et de préférence deux degrées de liberté, par rapport à cette plaque, il est prévu un vérin et de préférence 2 vérins montés en sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'armature. |
| Comment |
Auteur : Martin Poupeney Modifié par : Khaled-Assad ARROUK IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Spatial |
| Nombre de liaison |
25 |
| Mouvements input |
Translation rectiligne |
| Degré de liberté |
2 |
| Model révolution |
Oui |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
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Application |
| Domaine d'application |
Medical Science |
| Exemples d'utilisation |
Pour remplacer un humérus, radius ou l'ulna |
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