  | Cliquez pour agrandir |
|
Structure du mécanisme |
| Fonction |
Les systèmes d'entrainement existant ne peuvent produire que deux degrés de liberté, un degré de translation et un degré de rotation selon un axe vertical. Ces dispositifs sont donc peu adaptés à un entrainement fin et tactique tel qu'exigé par le haut niveau de jeu du rugby actuel. Ce nouveau système comporte une plateforme sur laquelle est monté un joug de mêlée, un dispositif électronique d'asservissement et un dispositif numérique de commende et de contrôle. Grâce à ses six vérins, ce système permet donc des déplacements sûr, asservis en effort, et grâce à l'asservissement, des conditions de mêlée peuvent être simulées par une restitution d'efforts, et offre six degrés de libertés. |
| Comment |
Auteur : Mathieu Sallin
Modifié par : Khaled-Assad ARROUK
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Spatial |
| Nombre de liaison |
14 |
| Mouvements input |
Translation rectiligne |
| Degré de liberté |
6 |
| Nombre d'entrées |
12 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
6 |
| Model révolution |
Oui |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
| |
Application |
| Domaine d'application |
Home Life/Leisure |
| Exemples d'utilisation |
Le rugby de haut niveau comme en Equipe de France (équipe pour laquelle le système a été créé). |
| |
|
Newsletter
Animations
Fichiers xAO
Documents
Videos
Images
DMG-Lib
Europeana
IFMA
Cliquez pour agrandir 
