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Structure du mécanisme |
| Fonction |
Ce système porte sur l'équilibrage d'une flèche de grue. Au moyen d'un système hydraulique composé de vérins et d'un distributeur, le mécanisme équilibre la flèche de grue en fonction de la variation de la portée de cette flèche. Concrètement, 3 bras (bras principal, bras auxiliaire et balancier) sont animés par des vérins hydrauliques et sous l'action de la masse du contrepoids. Les chambres des vérins étant reliées entres elles, l'énergie hydraulique est transmise en proportion, de telle sorte que les différentes courses des tiges des vérins garantissent la stabilité de la flèche de la grue. |
| Comment |
Auteur : Nicolas Guyot Modifié par : Khaled-Assad ARROUK IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Spatial |
| Nombre de liaison |
19 |
| Mouvements input |
Multiple |
| Degré de liberté |
7 |
| Nombre d'entrées |
6 |
| Model révolution |
Oui |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
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Application |
| Domaine d'application |
Production |
| Exemples d'utilisation |
Levage et manutention de charges au grappin, au treuil-crochet ou au crochet. |
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