Structure du mécanisme |
| Fonction |
Pince comprenant des mâchoires et des premier et deuxième bras d'actionnement pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un premier axe, l'écartement et le rapprochement des bras d'actionnement entraînant l'ouverture et la fermeture des mâchoires, et comprenant, en outre : une pièce rotative sur le premier bras d'actionnement autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, cette pièce rotative effectuant un tour complet en un cycle ouverture/fermeture/réouverture des mâchoires ; un système anti-retour n'autorisant qu'une rotation unidirectionnelle de la pièce rotative ; et une bielle assurant une liaison entre la pièce rotative et le deuxième bras d'actionnement. Utilisation pour des colliers de serrage. |
| Comment |
Auteurs : Pairach RUANGDAJANAN à partir d'un modèle de I Artobolevski
Modifié par : Miguel PEREZ BORRAJO
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, FRANCE |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
6 |
| Mouvements input |
rotation combinée avec une translation rectiligne |
| Degré de liberté |
1 |
| Nombre d'entrées |
2 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
2 |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
| Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie |
Parallèle |
| |
Application |
| Domaine d'application |
Transport/Traffic |
| Exemples d'utilisation |
Utilisation pour serrer des colliers de serrage. |
| |
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