Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung eines im Betrieb geglätteten Eingangsgeschwindigkeitsprofils für ein Hybridantriebsstrangsystem : Method and apparatus to produce a smooth input speed profile in mode for a hybrid powertrain system | Procédé et dispositif pour produire un profil de vitesse d'entrée lisse en mode pour un système de transmission hybride