Einrichtung mit einem Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen, insbesondere Papierrollen : EP 1136431 B1 | Device with a gripper for grasping and turning cylindrical objects,in particular rolls of paper | Dispositif avec une pince pour saisir et touner des objets cilindriques, en particulier des rouleaux en papier