Images of laser positioning for robots in which the orientation estimation is correct and when an error takes place
Caso en que la estimación de la orientación es correcta y en la que aparece un error

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Images of Laser positioning for robots in two cases: a) Correct orientation estimation case b) With error, the lines cut each other generating an error triangle

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Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos [Streambook]

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Univ. Basque C.

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