Structura mecanismului | 
        
                         
                             | Funcţie | 
                             - Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
  - Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe
  
 
 Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025) | 
                         
                    
                         
                             | Dimensiunea mecanismului | 
                             plan | 
                         
                         
                             | Numărul de elemente | 
                             6 | 
                         
                         
                             | mişcarea de antrenare | 
                             Rotaţie | 
                         
                         
                             | Mişcarea elementului de ieşire | 
                             Mişcarea de bază | 
                         
                         
                             | Grad de libertate | 
                             1 | 
                         
                    
                         
                             | Numǎrul elementelor de intrare | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Numǎrul tacheţilor | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Posibilitatea unei rotaţii complete | 
                             da | 
                         
                         
                             | Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare | 
                             da | 
                         
                         
                             | Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire | 
                             paralel | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Funcţia de ghidare | 
        
                         
                             | Direcţia traiectoriei | 
                             sens contrar | 
                         
                         
                             | Orientarea elementului de ieşire | 
                             paralel | 
                         
                    
                         
                             | Dimensione del meccanismo | 
                             planare | 
                         
                         
                             | Riferimento del movente | 
                             si | 
                         
                         
                             | Verso di orientazione del membro cedente | 
                             Vario | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Applicazione | 
        
                         
                             | Area di applicazione | 
                             Production | 
                         
                    
                         
                             |   |