Reuleaux beschäftigte sich zeitlebens mit dem Aufbau einer Sammlung von kinematischen Modellen, welche schließlich ca. 800 Exemplare umfasste. Die Modelle wurden an der Technischen Hochschule Berlin in einem speziellen Experimentalhörsaal gezeigt und konnten mittels einer Antriebswelle in Bewegung versetzt werden. Die Modelle wurden vielfach nachgebaut. Ungefähr 360 Modelle wurden durch die Firma Voigt aus Berlin kommerziell vertrieben und gelangten bis nach Übersee.
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