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Profesor Ayudante de Ingeniería Mecánica de la E.T.S.I. de Bilbao, UPV/EHU.
Mónica Urízar nació en 1982. Se graduó con el título de Ingeniero Industrial en 2006, en la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao, UPV/EHU, España. En 2010 obtuvo el Diploma de Estudios Avanzados en Ingeniería Mecánica y Sistemas Estructurales. Actualmente, está realizando la tesis doctoral en el Departamento de Ingeniería Mecánica, trabajando además como Profesor Ayudante. Las líneas de investigación en las que participa son Cinemática, análisis de singularidades, espacios de configuración y diseño de manipuladores paralelos.
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diversas escrituras:
Urízar Arana, Mónica; Urízar, Mónica
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Curriculum vitae
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* 12.09.1982
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Bilbao, Spain
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nacido
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2006
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Bilbao, Spain
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Ingeniera Industrial en la Facultad de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU).
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2010
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Bilbao, Spain
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Obtención del Diploma de Estudios Avanzados en Ingeniería de Sistemas Mecánicos y Estructurales en la E.T.S.I. de Bilbao (UPV/EHU).
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19.09.2010 - 20.11.2010
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Innsbruck
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Colaboración tesis doctoral con el grupo de investigación dirigido por el Catedrático M. L. Husty en la Universidad de Innsbruck.
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04.10.2011 - 10.12.2011
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Aachen
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Colaboración tesis doctoral con el grupo de investigación dirigido por el Catedrático B. Corves en la Universidad RWTH de Aachen (Alemania).
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Visualization and analysis of the Direct Kinematic Problem solutions in parallel manipulators (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica
Publicado: 2008
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M.
Publicado: 2010
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
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Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
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A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS
Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
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Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
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Analysis of Nonsingular Transitions in Parallel Manipulators (Presentation 2009)
Autor: Urízar Arana, Mónica
Publicado: 2009
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Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
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Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
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Methodology to Enlarge the Workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions.
Autor: Urízar Arana, Mónica
Publicado: 2012
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