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                    | General information |  
                    | Author | Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Gil Soto, José Javier |  
                    | Published | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004 |  
                    | Edition |  |  
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                    | Abstract | Aginaga García, Jokin"Sensibilidad de posición de la plataforma móvil respecto de las longitudes de las bielas en un manipulador paralelo tipo 6-rus". "Sensibilidad de posición de la plataforma móvil respecto de las longitudes de las bielas en un manipulador paralelo tipo 6-rus". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1571-1576, León, Spain, (2004).
 
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