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Automotive suspension system with ball and socket joint

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En la figura se muestra una suspensión de automovil con junta de rótula. Su función es transmitir esfuerzos entre la mangueta y el brazo de suspensión, permitiendo el movimiento relativo entre ellos a través de un par esférico.

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Documents: Desarrollo de un modelo equivalente de una rótula de suspensión para la simulación de su comportamiento dinámico  [Streambook]
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