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5R parallel mnipulator. Singularity free regions overlap
Manipulador paralelo 5R. Superposición de regiones libres de singularidades
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Perspective view corresponding to a 5R parallel manipulator. Singularity free regions overlap.

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Documents: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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