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3RPR parallel manipulator. Singularity surface in the workspace
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad en el espacio de trabajo

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3RPR parallel manipulator. Singularity surface in the workspace for quasi congruent platforms

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Documents: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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