3RPR parallel manipulator. Singularity surface, solutions of the direct position problem and non singular transition
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad, soluciones del problema de posición directo y transición no singular

Beschreibung

Image corresponding to a 3RPR parallel manipulator. Singularity surface in the workspace, solutions of the direct position problem and non singular transition.

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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos [Streambook]

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?image=12238023
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_image_12238023.html

Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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