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RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points and double points
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Puntos cuspidales y angulosos

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RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points and double points in all working modes.

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Documents: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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