Screws de paso h=0 del manipulador paralelo 3-RPS.
h=0 step screws of 3RPS parallel manipulator.

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Screws de paso h=0 del manipulador paralelo 3-RPS, deﬁniendo una radiación de rectas asociadas a una solución única y un plano de ejes paralelos ligado a un conjunto simplemente inﬁnito de soluciones correspondientes a una única dirección de rotación instantánea.

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Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad [Streambook]

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Univ. Basque C.

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Screws de paso h=0 del manipulador paralelo 3-RPS.h=0 step screws of 3RPS parallel manipulator.

Screws de paso h=0 del manipulador paralelo 3-RPS.
h=0 step screws of 3RPS parallel manipulator.