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Process ESF with 0 and 1 order objetives with adimensional terms.
FES del proceso con objetivos de orden 0 y 1 con términos adimensionales.
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Process ESF (error synthesis function) with 0 and 1 order objetives with adimensional terms.

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Documents: Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad  [Streambook]
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