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Modelling of the revolute actuator
Modelización del acccionamiento rotativo

Premi per ingrandirePremi per ingrandire Description

The revolute actuator is modelled as a prismatic joint by applying a distance constraint between two nodes.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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