Sequence of constraints applications according to case 2.
Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 2.

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Sequence of constraints applications according to case 2. Image taken from Spanish Office of Patent and Trademark.Image taken from a Victor Petuya's PhD.

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Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares [Streambook]

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Univ. Basque C.

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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