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Eight solutions of the direct problem of the Double Butterfly linkage
Ocho soluciones del problema de posición inicial del mecanismo Doble Mariposa
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Image in perspective corresponding to eight solutions of the direct problem of the Double Butterfly linkage.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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