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Mecanismo de Stephenson III en posición de indeterminación
Stephenson II mechanism posed on an indeterminate position
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Image corresponding to a Stephenson II mechanism posed on an indeterminate position.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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