Une roue à cames, dont une vue de côté est dessinée, a son bord découpé en dents ou fait d'un profil quelconque. La tige de droite presse constamment sur les dents du bord. En tournant la roue, un mouvement rectiligne alternatif est communiqué à la tige. Ce mouvement peut être varié en alternant la forme des dents sur le bord de la roue.